国庆长假后第一周，长三角三航数智实验室联合西北工业大学民航学院和数学与统计学院共同前往知行机器人科技（苏州）有限公司参观学习。

知行机器人，是一家专注智能机器人及人工智能技术研发的国家级高新技术企业。公司自主研发的智能机器人手具备精确力控和自适应功能，在小负载领域位居国内前五，大负载领域达到国内第一水平。

实地参观：感受核心技术与产品魅力

在知行机器人团队的引导下，参观团一行深入了解了公司多系列核心产品及技术应用场景：

（一）核心部件与智能装备系列

• 灵巧手系列：凭借夹爪连杆机构的 “包络自适应抓取” 技术，可稳定适配圆形、球形及异形物体的夹持；依托开源平台，能兼容主流协作机器人与人型机器人，且系统内置 “知行插件”，便于控制与编程；搭配故障诊断、温度感知、力感知等智能感知功能，可实现抓取全流程的实时数据监控，为柔性作业提供有力支撑。

• 智能工具管理柜：基于 ID 刷卡系统记录员工操作行为，通过红外对射技术实时监测工具 “在位状态”，大幅提升工器具管理的准确性与高效性；同时可实现跨部门信息共享，简化工器具出入库登记流程，推动工具管理向 “无人化操作、自动化记录” 升级，为企业降本提效。

  一体化执行器系列：以 “高能量密度、紧凑设计、高速高精度” 为核心优势 —— 高性能钢结构与直线导轨的组合，保障水平方向最大负载达 40kg；整体结构小巧紧凑，可灵活部署于狭小空间；高性能伺服电机搭配精密研磨丝杆，使最大速度达 250mm/s、重复定位精度达 ±0.02mm，广泛服务于 3C 电子、新能源、精密制造、汽车等领域。

  
  

（二）航空航天领域应用成果

知行机器人深耕航空航天自动化升级多年，针对行业 “危险、沉重、重复工作多，生产效率待提升” 等痛点，推出系列智能生产设备：在精密力控抓取、视觉引导智能抓取、AI 智能驱控算法、数字孪生等技术领域积累深厚，还针对性研发了 “航空发动机辅助装配 / 拆卸机器人”“航空发动机叶片校准机器人” 等装备，有效解决 “超重搬运不便、工序复杂易错” 等客户痛点，助力航空航天企业向绿色可持续发展迈进。

深度交流：共探技术融合新方向

参观结束后，长三角三航数智实验室与知行机器人创始人白国超博士，就工业制造人工智能算法、模型等进行深入探讨并寻找结合点。

同时，期待以此次交流为契机，进一步打通 “高校科研 — 企业转化 — 产业应用” 链路，让技术创新更快赋能行业发展。

此次参观交流不仅更直观地了解了机器人产业前沿需求。未来，各方将持续深化合作，共同推动智能制造、人工智能技术领域突破与高质量发展，为行业创新升级提供更强支撑。